Huyền Thoại Robin Hood xoay quanh cuộc đời của một cung thủ chuyên nghiệp nhưng chỉ quan tâm đến việc sống chết của bản thân và hiện đang thuộc đội quân của hoàng đế Richards chiến đấu với Pháp. Sau cái chết của Vua Richard ở Pháp, cung thủ Robin Longstride, cùng với Will Scarlett, Alan-a-Dale và Little John, trở về Anh. Robin đến Nottingham, một thị trấn đang phải chịu đựng sự độc tài, bạo ngược của tên đứng đầu tham nhũng lẫn những thứ thuế vô lý. Ở đó, anh gặp và yêu Công nương Marian, một góa phụ xinh đẹp, quả cảm, một phụ nữ luôn tò mò về thân phận cũng như động cơ của nhóm viễn chinh từ khu rừng gần đó.